将原料鲜茶叶按照不同的方法和工序加工成各类成品茶的机械设备。包括杀青机、萎凋设备、揉捻机、解块机和筛分装置、发酵设备（发酸室或发酵车）、干燥机等。
概况 中国在 8世纪已有制饼茶（团茶）的碾碎工具。11世纪80年代创制了由水力驱动的水转磨来碾制饼茶，这是世界上最早的制茶机械。1850～1861年间，湖北羊楼洞茶厂开始用人力螺旋压力机制帽合茶。1861～1895年间,汉口茶厂用水压机压制米砖茶,同时有制乌龙茶和花茶的机具出现。但20世纪上半叶，制茶机械的发展处于停滞状态。1950～1958年间，浙江、安徽等省相继研制了一批适合中国农村使用的木质或铁木结构的小型红、绿茶初制机械，如锅式杀青机、锅式炒干机、单桶、双桶及四桶揉捻机等，并于1958年在浙江研制成58型绿茶初制成套机械。此后建立了一批专业茶机制造厂，研制成萎凋槽、滚筒杀青机、瓶式炒干机、滚筒炒干机和转子揉切机等。到1966年，已能生产成套茶叶初、精制机械供出口。1972年以后开始研制具有连续生产能力的成套绿茶初制设备，并开展制茶机械的标准化、系列化工作。80年代初开始进行茶叶烘干机的标准化、系列化。
印度、肯尼亚、斯里兰卡和苏联等国主要发展红茶机械。1880～1925年间有生产条红茶的揉捻、干燥机械和萎凋槽（在苏联用萎凋机）等问世。1925年以后发展生产分级红茶、碎红茶的切丝机、揉切机等。1970年以后发展沸腾烘干机代替传统的箱式烘干机，用封闭式循环流动加热器代替多管式热气发生炉，并在制茶机械上应用超声波、冷冻和真空技术。
日本以发展绿茶机械为主。1886年发明绿茶蒸青机，以后相继研制成粗揉机和精揉机。到1907年，生产蒸青绿茶的机械设备已大致完备，60年代实现标准化、系列化。70年代以后发展了连续化和自动化制茶机械，并采用电子技术。
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