1958年，浙江省组成了由浙江省特产公司、浙江农业大学茶叶系、中国农业科学院茶叶研究所等单位参加的绿茶初制机械试验组，总结茶区群众经验，正式系统设计试制了铁木结构的双锅杀青机、双动揉捻机、解块分筛机、瓶式炒干机和锅式炒干机等5种绿茶机械，定名为浙江58型绿茶初制机械，1960年正式定型生产，并在各省绿茶产区推广，为我国绿茶初制从半机械化向机械化过渡，奠定了基础。

    同时，湖北省也组成了红茶初制机器试制小组，设计试制包括竹、木、铁结构的恩施58型萎凋机、双动揉捻机、解块分筛机和“万能”干燥机等组成的红茶初制机械。安徽、湖南和云南等省也相继试制了祁门午燥萎凋两用机、安化烘茶箱、凤庆土烘房等简易烘干设备。当时在部分红茶地区推广，推动了红茶生产的发展。

    1964年，我国援建几内亚玛桑达茶厂。为保证援建任务的完成，由中国农业科学院茶叶研究所和杭州市机械科学研究所等单位参加，组成援外茶机设计试制试验小组，杭州市成立了我国第一个茶机专业生产厂—杭州农机厂，70年代改名为杭州茶叶机械总厂，共同设计、试制和生产出国茶机，经过两年多努力，研制完成了包括红、绿茶初、精制在内，由24种机器组成的茶叶加工成套设备。其中包括绿茶初制机械6种，即CAG84型双锅杀青机, CAT50型转筒式杀青机、CR55型揉捻机,CJ62型解块分筛机、CC84型往复式炒干机, CCT80型圆筒式炒干机；红茶初制械7种，即CWC15型萎凋槽、CRT90型盘式揉条机、CR90型盘式揉切机、CR65型盘式揉切机、CR55型盘式揉切机、MOO型解块分筛机、CH513型烘干机；精制机械11种，即CSY66型平面圆筛机、CSP67型抖筛机、CGJ65型阶梯拣梗机、CXX40型圆片切茶机、CCF84型复炒机、CW910型匀堆装箱机,CQL80型风力选别机、CSP28型切抖联合机、CXX50型螺旋切茶机,CXX61型齿辊切茶机、CF80型滚筒车色机。这是我国由国家首次正式鉴定的茶叶加工成套机械，使我国茶机真正配套和达到较高级阶段，它不仅先后成套或部分销往几内亚、马里、斯里兰卡和摩洛哥等国，而且在国内普遍推广应用，直至现在，多数机种和机型仍为国内茶叶生产所普遍应用。

    50年代末期，浙江省开始进行珠茶炒干机的研制1968年研制成功，使珠茶的几道炒制工序，全部由一种机器完成，实现了珠茶炒制的全程机械化操作，制茶品质优于手工，1984年获得国家发明奖．近年来，福建省还完成了乌龙茶做青和包揉等设备的研制，安徽省也研制成功瓜片茶的加工机具，促进了特种茶生产的发展。